氣動球閥顧名思義是由氣動執(zhí)行器和球閥組成的，氣動執(zhí)行器是驅(qū)動機構(gòu)，而球閥是管路的最終控制者。壓縮空氣驅(qū)動執(zhí)行器內(nèi)輸出軸轉(zhuǎn)動，來帶動球閥球芯轉(zhuǎn)動，進行開關(guān)的控制，常用的氣動執(zhí)行器從內(nèi)部結(jié)構(gòu)上分為兩種。
一種是常見的齒輪齒條式，這種結(jié)構(gòu)比較緊湊，輸出軸上面加工有齒輪，活塞和齒條為一體式結(jié)構(gòu)，兩個活塞分別帶動兩個齒條動作，來驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動。常用型號有GT執(zhí)行器和AT執(zhí)行器，二者區(qū)別不大，AT為GT的改進型號，帶有NUMAR標準接口，方便安裝相應(yīng)接口的電磁閥。如果GT安裝電磁閥需要加裝一個轉(zhuǎn)接板，比較麻煩。氣缸上面可以安裝行程開關(guān)，為氣動球閥的開關(guān)狀態(tài)提供反饋信號給儀表控制室。同時可以安裝氣源處理三聯(lián)件，對氣源進行過濾減壓油霧處理。這兩種氣動執(zhí)行器與球閥連接時的接口符合ISO5211標準，對于高平臺球閥來說安裝比較方便，對于普通球閥需要加支架連接。
另一種是撥叉式結(jié)構(gòu)的氣動執(zhí)行器，外形比較大，輸出力矩也大些，主要是用在大口徑氣動球閥，型號為AW執(zhí)行器，使用量較前兩種少些。
氣動執(zhí)行器安裝作用方式都分為單作用式和雙作用式，單作用執(zhí)行器式內(nèi)部有彈簧可以在氣源出現(xiàn)故障時使氣動球閥自動復(fù)位，保障工藝設(shè)備的安全。雙作用執(zhí)行器內(nèi)部沒有彈簧，當(dāng)氣源出現(xiàn)故障時只能保持在原位。